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解決方案

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狹小空間復雜結構自行走全位置智能焊接機器人

該機器人系統(tǒng)適合在狹小空間、焊縫形狀復雜的環(huán)境中應用,結構緊湊、空間體積小,可吊運移動,也可按長軌道平動。在進入工作區(qū)后,機器人集成系統(tǒng)采用了激光傳感、自動接觸尋位與電弧跟蹤等技術,可根據(jù)焊縫不同階段自動調用相應的焊接工藝參數(shù)。當前部位焊接完成后可自動行走至下一個部位進行自動焊接工作,分段式軌道可交替相接延伸,實現(xiàn)了同一空間內的多位置連續(xù)焊接。

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